Antrieb Seitenbürste Rechts Ecovacs 201-1816-0007 für Staubsauger-Roboter 10002657

Super geklappt

Bauteil passte perfekt in einen Ecovacs T9 AIVI. Wenn man sich an die Schritte von iFixit hält, weiß man auch wo man die verdeckten Rastnasen drücken muss, damit das Gehäuse aufspringt. Um an den Seitenbürstenmotor zu gelangen musste ich die Hauptplatine nicht einmal vollständig entkabeln. Es reicht einfach, wenn man alle Schrauben der Hauptplatine entfernt und nur 2 oder 3 zu kurze Kabel entfernt. Dann kann man die Platine soweit anheben, dass man dem Schraubendreher die zwei innenlegenden Schrauben des Motors lösen kann. Die dritte Schraube befindet sich sehr leicht erreichbar auf der anderen Seite des Roboters. https://de.ifixit.com/Anleitung/Ecovacs+Deebot+920+Disassembly/160300?lang=en Aus Neugier habe ich mal das Getriebe auseinandergenommen, um zu schauen wo der eigentliche Defekt liegt. Letztendlich ist es bei mir das Zahnrad gewesen, auf das auch die Bürste gesteckt wird. Die Nylonzahnräder, die dieses Zahnrad antreiben haben im Lauf der Zeit alle Zähne abgeschliffen. Das defekte Zahnrad besteht dummerweise aus einem anderen Kunststoff als Nylon und somit hat das widerstandsfähigere Nylon den anderen Kunststoff heruntergefräst. In meinen Augen ein Konstruktionsfehler. Auf Thingiverse habe ich dann ein Ersatzteil für das Zahnrad gefunden: https://www.thingiverse.com/thing:6345200 Also ausgedruckt, eingebaut und es passt perfekt auch in meinen T9 AIVI. Gedruckt habe ich das in PETG. Ich habe keine Ahnung, wie gut sich das Materiel mit Nylon verträgt, deshalb würde ich das Teil für einen realen Einsatz evtl. nochmal aus Nylon drucken. Mit PLA gedruckten Getrieben habe ich eher schlechte Erfahrungen gemacht. Wenn durch Reibung die Zähne die Glasübergangstemperatur erreichen, werden sie weich und man kann wieder Zahnräder tauschen. Das hatte ich schon ein paar mal mit einem Roomba Staubsauger durchexerziert.

Motor tut was er soll. Der Einbau ist allerdings nix für ungeübte oder elektrotechnisch Fremde. Man kann einige Bauteile beim Tausch zerstören. Mir ist dies nicht passiert und alles funktioniert wieder einwandfrei.